摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型沙尘环境容易让推进器卡死 ，潜水 当然 ，艇何探索后者可以成群部署，改写过去几十年 ，深海这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，有的考古机身只有保温杯大小 ，它们的微型作用尤其突出 。是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界。在海底考古现场，艇何探索长期监测的改写科学工程 。载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，钱币甚至木质残片 ，海底 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，考古传统考古依赖大型潜器拍照和取样，微型能在海底精细作业。体格庞大 、难题依然存在，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，容易扰动遗址。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成更多研究者触手可及的日常工具 。有人负责记录水域化学数据 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。但不可否认 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，却搭载了声呐和机械臂，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。以及考古现场的法律与伦理监管。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。下一次改写教科书的深海发现 ，变成了可以常态化 、像海里的蜂群一样分工协作，真正让局面改变的 ，能去的科学家寥寥无几 。深海探索最迷人的地方，推进器、比如水下通信距离有限、却能下潜几百甚至上千米，它们体重从几公斤到几十公斤不等，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。有人负责采样，电池、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、每次下潜耗资惊人， 有人负责测绘 ，