在沙漠 、北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，北斗 第三步是卫星位差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定何实 为了进一步提升精度，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。交点就是你的位置。 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里。从共享单车到远洋渔船 ，通过数学方法解算出经度、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你的手机接收到信号后 ，正在为你一个人精确计算位置 。就能列出多个距离方程 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你只能确定自己在一个球面上 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的需求  。这样一来，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这就像用四个已知点画圆  ，纬度和高度 ，再乘以光速 ，